Pistonudo distingue una distancia nueva de una lectura inválida
Pistonudo, el coche educativo de chaBots para 2026, combina sensores de distancia por zonas y cámara. Su código muestra cómo selecciona las lecturas útiles de pared.
chaBots
chaBots Pistonudo 2026
Pistonudo, el coche educativo de chaBots para 2026, combina sensores de distancia por zonas y cámara. Su código muestra cómo selecciona las lecturas útiles de pared.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar sensores de distancia multizona, vigencia de datos y reparto de funciones en un vehículo educativo compacto.
Qué tener en cuenta
- La documentación incluye un sensor trasero que la versión consultada de TOF4Walls no inicia ni actualiza.
- El campo de estado elegido del controlador no se asigna después de seleccionar una lectura; requiere revisión si se utiliza como diagnóstico.
- Los datos visuales atrasados eliminan su contribución, pero la documentación no los presenta como un enclavamiento de parada.
Datos documentados
- Chasis
- Base modular de acero con soportes, transmisión y piezas de integración propias. Fuente ↗
- Tracción
- Motorreductor Pololu 25D con encoder y transmisión propia de relación 1:1 al eje trasero. Fuente ↗
- Dirección
- Servo HiTEC HS-85MG con enlaces Ackermann. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.0 para navegación y actuadores, junto a una OpenMV N6 para visión. Fuente ↗
- Distancias
- El montaje documenta VL53L8CX multizona en cuatro direcciones; el controlador revisado inicia frontal y laterales. Fuente ↗
- Selección de datos
- Dos zonas de la matriz se combinan después de comprobar detección y estado de medida. Fuente ↗
Quién está detrás
chaBots
chaBots documenta la construcción y el desarrollo de chaBots Pistonudo 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
