CICSA convierte el color de una imagen en órdenes de marcha
CICSA documenta un coche educativo de 2025 con Raspberry Pi 5 y ESP32. Su programa de cámara muestra cómo las regiones de color se convierten en mensajes de control.
Equipo CICSA
CICSA Future Engineers 2025
CICSA documenta un coche educativo de 2025 con Raspberry Pi 5 y ESP32. Su programa de cámara muestra cómo las regiones de color se convierten en mensajes de control.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar la separación entre interpretación visual y movimiento en un vehículo educativo con piezas adaptadas.
Qué tener en cuenta
- Los umbrales de imagen requieren calibración con la cámara y la iluminación reales.
- El código visual revisado no incluye la votación temporal que describe parte del README.
- Un mensaje de detección no acredita por sí solo la ejecución completa de una maniobra ni una distancia física al obstáculo.
Datos documentados
- Construcción
- Base de coche adaptada con soportes propios para cámara y sensores. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 para visión y ESP32 para control del vehículo. Fuente ↗
- Movimiento
- Motor JGA25, controlador L298N y servo de dirección, según el inventario del equipo. Fuente ↗
- Visión
- El programa transforma RGB en BGR y segmenta rojo y verde en el espacio HSV. Fuente ↗
- Selección
- El archivo revisado compara áreas de contornos y envía una intención mediante un carácter por UART. Fuente ↗
- Umbrales
- La decisión depende de límites de área en píxeles y de una región de interés de la imagen. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo CICSA
Equipo CICSA documenta la construcción y el desarrollo de CICSA Future Engineers 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
