CIS.exe reparte el recorrido entre cámara y marcas del suelo
CIS.exe construye un coche educativo con SPIKE Prime y HuskyLens para 2026. Su programa separa detección de obstáculos, marcas del suelo y recuento de vueltas.
Team CIS.exe
CIS.exe 2026
CIS.exe construye un coche educativo con SPIKE Prime y HuskyLens para 2026. Su programa separa detección de obstáculos, marcas del suelo y recuento de vueltas.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar integración de una cámara con SPIKE Prime, detección de marcas y maniobras temporizadas.
Qué tener en cuenta
- El archivo denominado gyro_control no utiliza lecturas del giroscopio en la versión revisada.
- Las cuatro entradas configuradas para los giros naranjas apuntan a la derecha; no acreditan selección autónoma de ambos sentidos.
- Al completar las vueltas el programa para; no implementa una maniobra final de aparcamiento.
- Las evasiones utilizan secuencias temporizadas sin nuevas lecturas dentro de sus esperas.
Datos documentados
- Estructura
- Construcción LEGO Technic con dirección delantera y motor de tracción trasera. Fuente ↗
- Control
- Hub LEGO SPIKE Prime y programación MicroPython. Fuente ↗
- Sensores
- Color hacia el suelo, distancia frontal y cámara DFRobot HuskyLens elevada. Fuente ↗
- Cámara
- El programa inicia HuskyLens por el puerto E y consulta identificadores de objetos. Fuente ↗
- Vueltas
- Cuatro detecciones azules por vuelta y parada al alcanzar tres vueltas, según la configuración publicada. Fuente ↗
- Dirección
- Corrección proporcional por coordenada visual, con banda de tolerancia y límites de orden. Fuente ↗
Quién está detrás
Team CIS.exe
Team CIS.exe documenta la construcción y el desarrollo de CIS.exe 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
