Heron USV

Vehículo de superficie no tripulado para experimentos de autonomía, sensores y comunicaciones acuáticas. Tipo: USV: vehículo de superficie no tripulado. Documentación: Simulación, red, arranque y paquetes ROS.

Ficha actualizada el 30 de septiembre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma de investigación con documentación histórica; consultar disponibilidad y soporte con Clearpath.

Para qué sirve

Vehículo de superficie no tripulado para experimentos de autonomía, sensores y comunicaciones acuáticas.

Qué tener en cuenta

Las fuentes históricas no confirman disponibilidad comercial actual.
Verificar compatibilidad del software y comunicaciones de la unidad.
Opera en superficie; las aplicaciones dependen de la integración realizada.

Datos documentados

Tipo: USV: vehículo de superficie no tripulado Fuente ↗
Documentación: Simulación, red, arranque y paquetes ROS Fuente ↗
Red documentada: Estación en tierra o punto de acceso en el robot Fuente ↗
Caso educativo: Curso del MIT documentado por Clearpath en 2018 Fuente ↗

Quién está detrás

Clearpath Robotics

Clearpath Robotics desarrolla bases móviles y software para investigación robótica y aplicaciones de campo.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Heron USV

30 de septiembre de 2026

Heron USV: programar un robot acuático empieza en simulación

Heron es una plataforma de superficie de Clearpath. Sus tutoriales proponen empezar en simulación; un curso del MIT documentó el salto del software al agua.