Compass 2026 mueve el lidar para rediseñar su pequeño coche
Compass documenta un vehículo educativo de 2026 con chasis impreso, Raspberry Pi y ESP32. Su evolución permite estudiar la posición del lidar y los límites de visión.
Team Compass
Team Compass Future Engineers 2026
Compass documenta un vehículo educativo de 2026 con chasis impreso, Raspberry Pi y ESP32. Su evolución permite estudiar la posición del lidar y los límites de visión.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar cómo distribuir sensores, electrónica y transmisión en un coche educativo de construcción propia.
Qué tener en cuenta
- La descripción del entrenamiento visual conserva afirmaciones distintas y apartados pendientes.
- Los datos de alimentación requieren conciliarse con las especificaciones de los componentes antes de reproducir el montaje.
- No consta un ensayo independiente que valide la precisión, la autonomía o todas las maniobras propuestas.
Datos documentados
- Construcción
- Chasis desarrollado por el equipo en PLA mediante varias iteraciones. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 4 para procesamiento y ESP32 para el control de actuadores. Fuente ↗
- Movimiento
- Motor de corriente continua JGA25 con controlador L298N y servo para dirección. Fuente ↗
- Lidar
- RPLIDAR A2M12 trasladado hacia la parte delantera durante las revisiones. Fuente ↗
- Distribución
- El diario relaciona cambios de espacio y montaje con la disposición de sensores y electrónica. Fuente ↗
- Visión
- Cámara elevada y propuesta de detección de obstáculos; la documentación no aporta una evaluación cerrada del modelo. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Compass
Team Compass documenta la construcción y el desarrollo de Team Compass Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
