Controlled C.H.A.O.S.: un coche robot con SPIKE y OpenMV
Controlled C.H.A.O.S. publica su coche educativo de 2026 con dirección propia y SPIKE Prime. Su documentación explica el cambio de visión hacia una OpenMV cableada.
Controlled C.H.A.O.S.
Controlled C.H.A.O.S. 2026
Controlled C.H.A.O.S. publica su coche educativo de 2026 con dirección propia y SPIKE Prime. Su documentación explica el cambio de visión hacia una OpenMV cableada.
Ficha actualizada el .
Construcción y código de Controlled C.H.A.O.S.Para qué sirve
Coche robot educativo para estudiar dirección, orientación, lectura de distancias y percepción de color con una cámara programable independiente.
Qué tener en cuenta
- La memoria describe tres ultrasonidos, mientras la revisión de código consultada solo activa dos.
- Los umbrales LAB necesitan ajuste para la iluminación de la pista.
- El programa importa auxiliares que deben reunirse con la revisión completa antes de reproducirlo.
- Las soluciones anteriores de cámara y comunicación son etapas de desarrollo, no prestaciones simultáneas del montaje final.
Datos documentados
- Mecánica
- Coche construido con piezas LEGO SPIKE Prime, con motor de tracción y motor de dirección. Fuente ↗
- Control
- Pybricks sobre PrimeHub, con orientación de la IMU y lectura de color hacia la pista. Fuente ↗
- Distancias activas
- El programa revisado activa un ultrasonido lateral y otro frontal; el sensor izquierdo está comentado. Fuente ↗
- Cámara
- OpenMV con detección de zonas rojas y verdes mediante umbrales LAB. Fuente ↗
- Enlace visual
- PUPRemote transmite identificador de color y posición/tamaño del objeto al hub. Fuente ↗
Quién está detrás
Controlled C.H.A.O.S.
Controlled C.H.A.O.S. documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Controlled C.H.A.O.S. 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
