Robo Dog de Cooper Cumbus: ocho servos y un cuerpo de madera
El Robo Dog de Cooper Cumbus reúne ocho servos y control web en un cuerpo propio. Su proyecto de 2025, revisado después, publica la marcha y sus límites de energía.
Cooper Cumbus
Robo Dog de Cooper Cumbus
El Robo Dog de Cooper Cumbus reúne ocho servos y control web en un cuerpo propio. Su proyecto de 2025, revisado después, publica la marcha y sus límites de energía.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Cuadrúpedo educativo para fabricar patas, coordinar ocho servos y controlar movimientos desde una interfaz Wi-Fi.
Qué tener en cuenta
- El autor no logró alimentación portátil independiente en la revisión de integración descrita.
- La demostración usa secuencias ajustadas a sus patas; no se documenta estabilización mediante IMU.
- La memoria contiene variantes de placa y servos; la revisión final identifica ESP32-C6 y PCA9685.
Datos documentados
- Actuación
- Ocho microservos, dos por pata, gobernados mediante PCA9685. Fuente ↗
- Control
- XIAO ESP32-C6 con placa de conexión diseñada y fabricada por el autor. Fuente ↗
- Órdenes
- El programa publicado ofrece avance, sentado, baile y vuelta a postura inicial. Fuente ↗
- Cuerpo
- Patas propias y caja paramétrica que pasó de impresión a paneles de madera. Fuente ↗
Quién está detrás
Cooper Cumbus
Cooper Cumbus documenta el diseño y la construcción de Robo Dog de Cooper Cumbus.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
