Crestwood Lions: proteger las ruedas y mantener el rumbo del robot
Crestwood Lions construye su robot de fútbol de 2025 con una base de aluminio y un aro protector. Combina cámara y orientación inercial para seguir jugando.
Crestwood Lions, Toronto
Crestwood Lions Soccer 2025
Crestwood Lions construye su robot de fútbol de 2025 con una base de aluminio y un aro protector. Combina cámara y orientación inercial para seguir jugando.
Ficha actualizada el .
Repositorio del equipoPara qué sirve
Aprender protección mecánica, movimiento omnidireccional y prioridades de control mediante fútbol robótico escolar.
Qué tener en cuenta
- La memoria y el repositorio expresan de forma distinta el número total de motores; las fotografías muestran la disposición de cuatro ruedas.
- La documentación no presenta una estrategia defensiva independiente ni coordinación inalámbrica entre compañeros.
- Las propuestas futuras de retenedor y disparador no deben interpretarse como mecanismos terminados.
Datos documentados
- Construcción
- Proyecto iniciado en agosto de 2024 para la temporada de 2025. Fuente ↗
- Protección
- Base de aluminio y aro de nailon reforzado con fibra de carbono alrededor de las ruedas. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 como controlador principal. Fuente ↗
- Pelota
- Anillo de 16 receptores TSSP4038. Fuente ↗
- Líneas
- 16 fototransistores ALS-PT19 con iluminación y conversión mediante MCP3008. Fuente ↗
- Orientación
- Pixy2.1 para observar las porterías y BNO055 como referencia cuando falla la visión. Fuente ↗
Quién está detrás
Crestwood Lions, Toronto
Crestwood Lions, Toronto documenta la construcción y el desarrollo de Crestwood Lions Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
