The Maker baja el lidar y simplifica su dirección para 2026
CSS reconstruye The Maker para 2026 con chasis propio, dirección delantera y lidar. Su montaje explica cómo un sensor puede dejar de ver paredes por estar demasiado alto.
Equipo CSS, Querétaro
CSS The Maker 2026
CSS reconstruye The Maker para 2026 con chasis propio, dirección delantera y lidar. Su montaje explica cómo un sensor puede dejar de ver paredes por estar demasiado alto.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar la relación entre geometría de sensores, distribución de componentes y repetibilidad de la dirección.
Qué tener en cuenta
- Las descripciones de la configuración de baterías difieren entre apartados; requieren contraste con el esquema de la revisión elegida.
- Las cifras de autonomía publicadas incluyen estimaciones a partir de consumo, sin equivaler a una prueba independiente de duración.
- La placa de circuito propia aparece como un desarrollo futuro; el montaje fotografiado utiliza módulos y conexiones comerciales.
Datos documentados
- Estructura
- Chasis propio diseñado en SolidWorks, con montaje más bajo de batería y electrónica. Fuente ↗
- Dirección
- Geometría Ackermann delantera, tras abandonar la dirección en ambos ejes del vehículo anterior. Fuente ↗
- Tracción
- Motor angular LEGO SPIKE grande que acciona el eje trasero mediante engranajes. Fuente ↗
- Percepción
- Lidar Oradar MS200k y Raspberry Pi Camera Module 3 Wide. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 con aceleración Hailo y un hub SPIKE para los motores. Fuente ↗
- Construcción
- Secuencia fotográfica de instalación de transmisión, placas, soportes y ruedas. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo CSS, Querétaro
Equipo CSS, Querétaro documenta la construcción y el desarrollo de CSS The Maker 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
