CYBERRCORE 2026: un coche robot con Pico y ESP32-CAM
CYBERRCORE documenta un coche educativo de 2026 con piezas propias, Pico 2 W y ESP32-CAM. Su código permite estudiar control y revisar diferencias entre versiones.
Equipo CYBERRCORE
CYBERRCORE 2026
CYBERRCORE documenta un coche educativo de 2026 con piezas propias, Pico 2 W y ESP32-CAM. Su código permite estudiar control y revisar diferencias entre versiones.
Ficha actualizada el .
Diseño y código del equipoPara qué sirve
Aprender mecánica imprimible, percepción por colores y control de un coche robot de competición.
Qué tener en cuenta
- El informe y los programas contienen diferencias en referencias de IMU, sensores y configuración.
- Los parámetros de recorrido no garantizan cumplir una prueba concreta sin adaptación.
- No hay navegación doméstica general ni autonomía de batería acreditada.
Datos documentados
- Control
- Raspberry Pi Pico 2 W H y MicroPython. Fuente ↗
- Visión
- ESP32-CAM separada del controlador de movimiento. Fuente ↗
- Mecánica
- Chasis y componentes propios diseñados en SolidWorks, con archivos STL. Fuente ↗
- Tracción
- Motor DC y controlador TB6612FNG; servo para dirigir las ruedas delanteras. Fuente ↗
- Configuración
- El archivo openround.py publicado fija la parada tras 16 giros. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo CYBERRCORE
Equipo CYBERRCORE publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de CYBERRCORE 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
