Otto: un pulpo robot de escritorio que gira para mirar
Otto es un pulpo robot construido en 2026 con base giratoria, Raspberry Pi 5 y conversación local. Su autor publica el diseño y las limitaciones del seguimiento.
Daniel Peña Cruz
Otto de Daniel Peña Cruz
Otto es un pulpo robot construido en 2026 con base giratoria, Raspberry Pi 5 y conversación local. Su autor publica el diseño y las limitaciones del seguimiento.
Ficha actualizada el .
Construcción y archivos originales de OttoPara qué sirve
Robot de escritorio experimental para estudiar voz local, seguimiento visual y orientación de una carcasa sobre una base giratoria.
Qué tener en cuenta
- Los tentáculos de la versión terminada no llevan los servos propuestos al comienzo.
- El seguimiento visual presenta saltos y pérdida de la persona, según las pruebas del autor.
- La detección de dirección del sonido no se acredita como función terminada.
- El conjunto requiere alimentación externa y preparación del entorno de software.
Datos documentados
- Cuerpo
- Carcasa de pulpo diseñada en OpenSCAD e impresa, sobre una base motorizada. Fuente ↗
- Giro
- Motor paso a paso y transmisión planetaria de relación 5:1. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 para conversación y seguimiento; ESP32 para control de la base. Fuente ↗
- Percepción
- Cámara del XIAO Sense; detección y seguimiento mediante procesamiento en Raspberry Pi. Fuente ↗
- Archivos
- Diseños OpenSCAD, proyecto KiCad y programas Python y Arduino organizados por subsistema. Fuente ↗
Quién está detrás
Daniel Peña Cruz
Daniel Peña Cruz documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Otto de Daniel Peña Cruz.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
