DeluluBots refuerza el punto donde el motor desgastaba el engranaje
DeluluBots construye un coche educativo con diferencial impreso y chasis propio. Su revisión de 2026 refuerza ejes y el acoplamiento del motor tras detectar desgaste.
Equipo DeluluBots
DeluluBots Future Engineers 2026
DeluluBots construye un coche educativo con diferencial impreso y chasis propio. Su revisión de 2026 refuerza ejes y el acoplamiento del motor tras detectar desgaste.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Explorar diseño de diferenciales impresos, soportes de ejes y relación entre esfuerzo mecánico y navegación visual.
Qué tener en cuenta
- Las pruebas se realizan también sobre una pista casera cuya fricción no está medida frente a la oficial.
- Los márgenes de par y autonomía son modelos o estimaciones del equipo; no equivalen a prestaciones independientes.
- El margen visual en píxeles depende de calibración y perspectiva; no representa una distancia lateral medida por sí solo.
Datos documentados
- Estructura
- Chasis y mecanismos propios impresos en PETG. Fuente ↗
- Tracción
- Motorreductor GM25-370 conectado a un diferencial mecánico propio. Fuente ↗
- Dirección
- Geometría Ackermann delantera con soporte integrado del servo y los enlaces. Fuente ↗
- Revisión mecánica
- Refuerzo localizado del alojamiento del eje del motor y nuevos apoyos para los ejes de tracción. Fuente ↗
- Electrónica
- Raspberry Pi 5, ESP32 y placa propia de conexión en la arquitectura documentada. Fuente ↗
- Visión
- El controlador de pilares calcula un desplazamiento de rumbo a partir de posición y anchura de la detección. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo DeluluBots
Equipo DeluluBots documenta la construcción y el desarrollo de DeluluBots Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
