Fotografía de CraftyMind1020 de Deski V1 completo, con carcasa negra artesanal, ojos OLED azules, dos patas y pies planos.

CraftyMind1020

Deski Biped Bot V1

Deski V1 es un pequeño bípedo de escritorio construido en 2026. Combina dos servos, ojos OLED y órdenes por Bluetooth, con una marcha hacia delante limitada.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Fotografías y firmware de Deski

Información y disponibilidad

Prototipo artesanal documentado en mayo de 2026. El autor comparte fotografías del cuerpo, una demostración enlazada y firmware para ESP32.

Para qué sirve

Experimentar con una construcción de escritorio que combina movimiento bípedo sencillo y expresiones programadas.

Qué tener en cuenta

El autor sitúa los giros y el retroceso entre las mejoras pendientes.
La secuencia de movimiento utiliza esperas bloqueantes y no incorpora una IMU de equilibrio.
Las expresiones son animaciones programadas; no demuestran reconocimiento emocional ni conversación autónoma.

Datos documentados

Control: ESP32 y Bluetooth Serial Fuente ↗
Movimiento: Dos servos; secuencia de avance con una pata fija Fuente ↗
Pantalla: OLED SSD1306 de 128 × 32 píxeles Fuente ↗
Órdenes: Comandos de avance y expresiones enviados como texto Fuente ↗
Cuerpo: Carcasa artesanal, patas y pies visibles en las fotografías Fuente ↗

Quién está detrás

CraftyMind1020

CraftyMind1020 documenta la construcción y el desarrollo de Deski Biped Bot V1.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Deski Biped Bot V1

8 de octubre de 2026

Deski V1: un robot de escritorio con dos servos y ojos por Bluetooth

Deski V1 es un pequeño bípedo de escritorio construido en 2026. Combina dos servos, ojos OLED y órdenes por Bluetooth, con una marcha hacia delante limitada.