Doly: leer sus sensores táctiles con Python antes de moverlo
El SDK de Doly permite observar contactos y caricias desde Python. Cómo preparar la conexión, ejecutar el ejemplo táctil y distinguirlo de sus gestos de compañía.
Doly
Doly
Compañero de mesa con orugas, ojos expresivos y Raspberry Pi CM4 para procesamiento local. Su SDK de Python y C++ permite programar sensores, movimiento e interacciones propias.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Interacción de sobremesa y desarrollo de aplicaciones propias con acceso al hardware. La integración de un modelo de IA externo requiere preparar audio, red y reglas de movimiento.
Qué tener en cuenta
- Una aplicación personalizada con el SDK requiere detener el programa habitual del robot; no conserva automáticamente su comportamiento original.
- La cancelación de eco del programa original no está expuesta en el SDK.
- Leer los sensores de borde no implementa por sí solo una rutina que detenga las orugas.
Quién está detrás
Doly
Doly desarrolla un pequeño compañero robótico con procesamiento local y herramientas de programación.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
- Doly: funciones de compañía y procesamiento local ↗
- Tienda oficial: variantes de Doly y contenido del equipo ↗
- Tom's Hardware: presentación del robot basado en Raspberry Pi ↗
- Precio y versión de referencia ↗
- Doly: integración de IA y condiciones de acceso al audio ↗
- Doly SDK: requisitos de Python y módulos ↗
- Doly SDK: sensores de borde y parada del servicio ↗
- Texas Instruments: códec TLV320AIC3110 ↗
- Precio de la variante montada de 2 GB ↗
- Guía de desarrollo con IA propia en Robotica.es ↗
En robotica.es · 3 artículos
Lo que hemos contado de Doly
Doly con una IA propia: quién controla el robot y su voz
Doly permite crear una aplicación de IA con su SDK. Qué ocurre con el programa original, cómo preparar el audio y qué comprobar antes de mover el robot.
Doly: un robot de escritorio con funciones que ejecuta en local
Doly combina una Raspberry Pi CM4 con cámara, voz y movimientos. Revisamos qué hace en local, qué necesita conexión y qué incluye la versión montada.
