Fotografía publicada por Dorian Todd de Sesame completo, con cuatro patas amarillas y cara OLED, sobre una alfombra.

Dorian Todd

Sesame

Sesame es un cuadrúpedo imprimible lanzado en 2026 con ocho servos y cara OLED. Sus guías explican montaje, alimentación, calibración y control desde el navegador.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Presentación y recursos de construcción

Información y disponibilidad

Proyecto abierto lanzado en febrero de 2026. Publica piezas y guías para construcción propia; las tandas de kits y sus placas tienen disponibilidad y revisiones diferentes.

Para qué sirve

Aprender montaje, calibración de servos y programación de movimientos mediante un pequeño cuadrúpedo con cara animada.

Qué tener en cuenta

Requiere impresión 3D, montaje y conocimientos de soldadura.
La guía advierte de problemas con batería en la placa V2; recomienda alimentación USB para esa revisión.
Las integraciones de voz y aprendizaje añaden software externo al robot básico.

Datos documentados

Actuadores: Ocho microservos MG90S de 180 grados Fuente ↗
Controlador: ESP32-S2 Mini o placa Sesame Distro Board Fuente ↗
Cara: Pantalla OLED SSD1306 de 128 × 64 píxeles Fuente ↗
Control: Interfaz web, API JSON y órdenes por serie Fuente ↗

Quién está detrás

Dorian Todd

Dorian Todd desarrolla y documenta proyectos de robótica y hardware abierto para construcción y programación.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Sesame

7 de octubre de 2026

Sesame: ocho servos, cara OLED y un montaje abierto para aprender

Sesame es un cuadrúpedo imprimible lanzado en 2026 con ocho servos y cara OLED. Sus guías explican montaje, alimentación, calibración y control desde el navegador.