MiniQ by DSN: cuatro patas y control desde el navegador
MiniQ es un cuadrúpedo documentado en 2026 con cuatro servos, piezas impresas y ESP8266. Su código permite estudiar movimientos y control desde una web local.
DSN Industries
MiniQ by DSN
MiniQ es un cuadrúpedo documentado en 2026 con cuatro servos, piezas impresas y ESP8266. Su código permite estudiar movimientos y control desde una web local.
Ficha actualizada el .
Construcción y firmware del autorPara qué sirve
Cuadrúpedo para construir y aprender movimientos por secuencias, alimentación de servos y control web local.
Qué tener en cuenta
- No incorpora percepción de obstáculos ni estabilización del cuerpo en el programa publicado.
- Las secuencias utilizan esperas que retrasan la atención a nuevas peticiones.
- La disponibilidad y las condiciones de los modelos mecánicos deben consultarse en las plataformas enlazadas por el autor.
Datos documentados
- Controlador
- Wemos D1 Mini con ESP8266. Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro SG90, con un grado de libertad por pata. Fuente ↗
- Interfaz
- Servidor HTTP en el robot, conectado como cliente a una red Wi-Fi. Fuente ↗
- Acciones
- Secuencias para avanzar, retroceder, girar, saludar y sentarse. Fuente ↗
- Alimentación
- LiPo de 3,7 V, TP4056 y elevador a 5 V para los servos, según la lista del autor. Fuente ↗
Quién está detrás
DSN Industries
DSN Industries documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto MiniQ by DSN.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
