myAGV 2023

Base móvil educativa con Raspberry Pi 4B, entorno Ubuntu MATE personalizado y recursos para navegación 2D. Admite configuraciones con brazos y cámaras para desarrollar manipulación móvil.

Ficha actualizada el 30 de septiembre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

El fabricante ofrece variantes de controlador y conjuntos compuestos en su tienda internacional. La ficha documenta Pi, con accesorios opcionales.

Para qué sirve

Aprender navegación y coordinación entre una base móvil y un manipulador.

Qué tener en cuenta

Las cámaras de profundidad y los brazos dependen del kit.
La navegación de la base y la localización de un objeto requieren referencias y calibración propias.

Datos documentados

Versión documentada: myAGV 2023 Pi Fuente ↗
Controlador: Raspberry Pi 4B Fuente ↗
Navegación publicada para Pi: 2D Fuente ↗
Entorno: Ubuntu MATE 20.04 personalizado y recursos ROS Fuente ↗

Quién está detrás

Elephant Robotics

Elephant Robotics desarrolla brazos compactos para enseñanza, investigación e integración. La familia myCobot dispone de distintas placas de control y herramientas de programación y calibración.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de myAGV 2023

30 de septiembre de 2026

myAGV 2023: del mapa de una habitación al brazo móvil

myAGV 2023 Pi ofrece navegación 2D y recursos ROS para aprender robótica móvil. Qué estudiar antes de añadir un brazo y por qué las cámaras y kits deben distinguirse.