EMM-Soccer: cuatro cámaras y un lidar para situarse en el campo
EMM-Soccer presenta un robot de fútbol de 2025 con cuatro cámaras y lidar. Estima su posición para limitar el movimiento y explorar avances con la pelota protegida.
EMM-Soccer, Macao
EMM-Soccer Open 2025
EMM-Soccer presenta un robot de fútbol de 2025 con cuatro cámaras y lidar. Estima su posición para limitar el movimiento y explorar avances con la pelota protegida.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de EMM-SoccerPara qué sirve
Aprender integración de visión, localización con lidar y control de una plataforma omnidireccional de fútbol.
Qué tener en cuenta
- El lidar estima la posición con las referencias del entorno; no observa directamente la pintura de las líneas.
- La estrategia de límites depende de la calidad de esa estimación y de que el entorno corresponda al campo previsto.
- Las afirmaciones de eficacia de juego proceden del equipo y no constituyen una evaluación independiente.
Datos documentados
- Edición
- Segunda generación desarrollada en abril de 2025, con cambios en las cámaras. Fuente ↗
- Cuerpo
- Componentes diseñados con SolidWorks e impresos en PETG y PETG con fibra de carbono. Fuente ↗
- Visión
- Cuatro cámaras MaixCAM, repartidas alrededor del robot. Fuente ↗
- Posición
- RPLIDAR A2M6 y giróscopo HWT101. Fuente ↗
- Control
- Dos ESP32 reparten estrategia, sensores y control de motores. Fuente ↗
- Tracción
- Cuatro motores RoboMaster M2006 y ruedas omnidireccionales propias. Fuente ↗
Quién está detrás
EMM-Soccer, Macao
EMM-Soccer, Macao documenta la construcción y el desarrollo de EMM-Soccer Open 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
