Fotografía de Encore V2 de su coche robot completo visto de lado, con estructura azul, cuatro ruedas y ultrasonidos.

Equipo Encore V2

Encore V2 2026

Encore V2 reúne sensores y conducción en un ESP32 y publica su chasis de 2026. El código y el diario explican las mejoras y los límites del vehículo.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Información y disponibilidad

Proyecto del colegio La Salle-Margarita, en Panamá, documentado para WRO 2026. Se fabrica y calibra a partir de sus diseños.

Coche robot de construcción educativa para estudiar dirección, sensores de distancia y programación concurrente.

El programa revisado no incorpora reconocimiento visual del color de los pilares.
La memoria y el diario reflejan distintas iteraciones de peso y transmisión; sus cifras no deben mezclarse.
El montaje requiere ajustar sensores, dirección y conexiones antes de ensayar el recorrido.

Evolución: Chasis de 2026 impreso en 3D, con revisión de la transmisión y de la electrónica anterior. Fuente ↗
Procesador: Un ESP32 ejecuta las tareas de lectura y conducción. Fuente ↗
Sensores: Tres ultrasonidos y una IMU BNO055 en el programa publicado. Fuente ↗
Fabricación: Archivos FreeCAD y STL; soporte de ultrasonidos atribuido a un diseño externo. Fuente ↗
Propulsión: Driver TB6612FNG y servo para la dirección. Fuente ↗