ETC autoPrikratki: ruedas dobles y una referencia para volver al centro
ETC autoPrikratki construye una nueva familia de robots de fútbol en 2025. Sus ruedas dobles y la odometría ayudan a corregir el movimiento al detectar una línea.
ETC autoPrikratki, Croacia
ETC autoPrikratki 2025
ETC autoPrikratki construye una nueva familia de robots de fútbol en 2025. Sus ruedas dobles y la odometría ayudan a corregir el movimiento al detectar una línea.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de la familia 2025Para qué sirve
Experimentar con ruedas propias, odometría y cooperación entre robots de fútbol educativo.
Qué tener en cuenta
- La odometría necesita una referencia inicial del centro y una lectura útil de la superficie.
- Las mejoras porcentuales descritas en la memoria proceden de pruebas del equipo.
- La plataforma necesita calibrar líneas, cámara y orientación antes de aplicar sus estrategias.
Datos documentados
- Familia
- Purple Push y Bubble Blast comparten la plataforma desarrollada para 2025. Fuente ↗
- Chasis
- Cuerpo octogonal cerrado, diseñado con SolidWorks e impreso en PLA. Fuente ↗
- Ruedas
- Diseño doble propio con rodillos de poliuretano. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 y XIAO ESP32-C6 para comunicación ESP-NOW. Fuente ↗
- Sensores
- SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor, BNO055 y OpenMV H7 Plus. Fuente ↗
- Líneas
- Placa propia con 48 sensores de reflectancia. Fuente ↗
Quién está detrás
ETC autoPrikratki, Croacia
ETC autoPrikratki, Croacia documenta la construcción y el desarrollo de ETC autoPrikratki 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
