Eule Tech conserva el último aviso de pared antes de girar
Eule Tech combina ultrasonidos, Arduino UNO R4 y Nicla Vision en su coche educativo de 2026. Su programa evita confundir un eco perdido con un frente despejado.
Team Eule Tech
Eule Tech 2026
Eule Tech combina ultrasonidos, Arduino UNO R4 y Nicla Vision en su coche educativo de 2026. Su programa evita confundir un eco perdido con un frente despejado.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar vigencia de sensores, estimación de estado y maniobras de giro en un vehículo educativo modular.
Qué tener en cuenta
- La tabla de velocidad real frente a PWM se presenta sin mediciones completadas.
- La memoria de un aviso frontal tiene una caducidad definida por parámetros; no acredita percepción continua durante pérdidas de eco.
- Las afirmaciones de estabilidad eléctrica de las revisiones no se acompañan de ensayos instrumentados en los apartados consultados.
Datos documentados
- Estructura
- Piezas LEGO SPIKE Prime y Nezha, con transmisión trasera y dirección delantera. Fuente ↗
- Control
- Arduino UNO R4 WiFi y controlador de motor L298N. Fuente ↗
- Percepción
- Tres ultrasonidos HC-SR04 y una Arduino Nicla Vision para cámara y orientación. Fuente ↗
- Transmisión
- Engranaje conductor de 12 dientes y conducido de 20. Fuente ↗
- Comunicación
- Mensajes UART de orientación y color que conservan su momento de recepción. Fuente ↗
- Navegación
- La misión diferencia distancia válida, ausencia de eco y memoria temporal de una pared próxima. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Eule Tech
Team Eule Tech documenta la construcción y el desarrollo de Eule Tech 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
