FAST 5 baja la cámara y separa las fases de una maniobra
FAST 5 construye un coche educativo con LEGO SPIKE y cámara Matrix M-Vision. La segunda revisión baja la cámara, mientras el software público sigue necesitando ajustes.
Team FAST 5
FAST 5 Future Engineers V2 2026
FAST 5 construye un coche educativo con LEGO SPIKE y cámara Matrix M-Vision. La segunda revisión baja la cámara, mientras el software público sigue necesitando ajustes.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Explorar la posición de una cámara y el control por estados en un coche educativo de dirección delantera.
Qué tener en cuenta
- El controlador publicado contiene una expresión incompleta y necesita reparación antes de ejecutarse.
- El programa de cámara y la descripción del paquete enviado al hub difieren; es necesario unificar esa interfaz.
- Las maniobras de aparcamiento descritas utilizan secuencias de movimiento; no demuestran aparcamiento visual general.
Datos documentados
- Estructura
- LEGO Technic y soportes propios impresos en PLA; chasis acortado en la segunda revisión. Fuente ↗
- Visión
- Cámara Matrix M-Vision situada más baja y cerca del frontal en la revisión V2. Fuente ↗
- Control
- LEGO SPIKE Prime Hub con motores independientes para tracción y dirección. Fuente ↗
- Transmisión
- Diferencial trasero y dirección delantera de geometría Ackermann. Fuente ↗
- Sensores
- Dos ultrasónicos laterales, sensor de color y referencias inerciales y de encoder del sistema SPIKE. Fuente ↗
- Programa
- El controlador distingue búsqueda, aproximación, evasión y recuperación del rumbo. Fuente ↗
Quién está detrás
Team FAST 5
Team FAST 5 documenta la construcción y el desarrollo de FAST 5 Future Engineers V2 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
