Imagen documentada de Fetch Research Edition en Robots de ROS.
Imagen de Fetch Research Edition publicada en el directorio Robots de ROS.

Fetch Robotics

Fetch Research Edition

Fetch Research Edition combina un brazo, torso elevable y base móvil. Su manual conserva límites del entorno y detalles de calibración para manipulación en laboratorio.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

Para qué sirve

Investigar navegación, percepción y manipulación de objetos en un laboratorio interior.

Qué tener en cuenta

  • La documentación limita el uso a laboratorio interior y sin contacto con agua.
  • Identificar versión de cámara y dependencias históricas de ROS.

Datos documentados

Uso previsto
Laboratorio interior Fuente ↗
Peso aproximado publicado
113,3 kg Fuente ↗
Cámara documentada
Primesense Carmine 1.09; calibración recomendada a 0,35–1,4 m Fuente ↗

Quién está detrás

Fetch Robotics

Desarrollador de Fetch y Freight Research Edition; mantiene documentación pública histórica de hardware y software.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Fetch Research Edition