Fire On All Cylinders: un robot con dirección rediseñada
Fire On All Cylinders documenta su robot de 2025 con chasis y dirección propios. Publica los cambios mecánicos, modelos CAD y el reparto del control entre placas.
Fire On All Cylinders
Fire On All Cylinders 2025
Fire On All Cylinders documenta su robot de 2025 con chasis y dirección propios. Publica los cambios mecánicos, modelos CAD y el reparto del control entre placas.
Ficha actualizada el .
Construcción y archivos de Fire On All CylindersPara qué sirve
Vehículo educativo para estudiar geometría de dirección, fabricación de un chasis y control coordinado entre visión y actuadores.
Qué tener en cuenta
- La evolución conserva elementos de experiencias anteriores, pero la documentación de 2025 describe un rediseño físico amplio.
- La percepción visual depende de la calibración de color y del escenario de la pista.
- Los resultados de competición o ensayo del equipo no acreditan funcionamiento general fuera del circuito.
Datos documentados
- Chasis
- Diseño propio por niveles, con placas cortadas por láser y componentes fabricados por impresión SLA. Fuente ↗
- Dirección
- Mecanismo Ackermann rediseñado con piezas impresas, cambios de apoyos y distancia entre ejes. Fuente ↗
- Procesamiento
- Jetson Orin Nano en la configuración final descrita para 2025. Fuente ↗
- Control
- Programas separados para el ordenador de visión y Raspberry Pi Pico. Fuente ↗
- Mecánica publicada
- Modelos CAD y comparación de piezas diseñadas con el vehículo fabricado. Fuente ↗
Quién está detrás
Fire On All Cylinders
Fire On All Cylinders documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Fire On All Cylinders 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
- Fire On All Cylinders: documentación del robot de WRO Future Engineers 2025 (inglés). ↗
- Fire On All Cylinders: rediseño del chasis y de la geometría de dirección (inglés). ↗
- Fire On All Cylinders: modelos, fabricación y comparación con piezas reales (inglés). ↗
- Fire On All Cylinders: programas de visión y control de la prueba de obstáculos (inglés y código). ↗
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