Flawil Beavers: una reductora nueva y sensores en dos núcleos
Flawil Beavers construye un coche educativo con chasis impreso y Arduino GIGA. Su evolución de 2026 aborda tirones a baja velocidad y lecturas de distancia atrasadas.
Flawil Beavers
Flawil Beavers Future Engineers 2026
Flawil Beavers construye un coche educativo con chasis impreso y Arduino GIGA. Su evolución de 2026 aborda tirones a baja velocidad y lecturas de distancia atrasadas.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar dirección Ackermann, control de velocidad y adquisición de distancias en un vehículo educativo propio.
Qué tener en cuenta
- El equipo sigue tratando la irregularidad del movimiento lento tras cambiar la reducción.
- Las tablas geométricas exportadas desde CAD todavía no están integradas en el firmware.
- Los límites de distancia que usa el control corresponden a sus pruebas y montaje; no equivalen al alcance máximo anunciado del sensor.
Datos documentados
- Chasis
- Estructura propia impresa en 3D, con soportes y alojamientos individuales para las baterías. Fuente ↗
- Control
- Arduino GIGA R1 WiFi; el núcleo M4 adquiere el sensor trasero y el M7 utiliza sus mensajes. Fuente ↗
- Tracción
- Motorreductor DFRobot de 6 V, 530 rpm nominales y reducción 30:1 en la revisión descrita. Fuente ↗
- Dirección
- Geometría Ackermann propia accionada por un TowerPro MG90S. Fuente ↗
- Percepción
- Tres sensores VL53L4CX, cámara Arducam y referencia de giro BNO085. Fuente ↗
- Diseño geométrico
- Herramientas que exportan ángulos de ruedas desde Fusion 360 para analizar la dirección. Fuente ↗
Quién está detrás
Flawil Beavers
Flawil Beavers documenta la construcción y el desarrollo de Flawil Beavers Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
