Hexapod de forgevolt: 18 servos, tres marchas y mando propio
El hexápodo de forgevolt combina 18 servos Dynamixel, ESP32-S3 y tres marchas. Publica diseños, placa y manuales para aprender montaje, control y calibración.
forgevolt
Hexapod de forgevolt
El hexápodo de forgevolt combina 18 servos Dynamixel, ESP32-S3 y tres marchas. Publica diseños, placa y manuales para aprender montaje, control y calibración.
Ficha actualizada el .
Proyecto, archivos y documentaciónPara qué sirve
Construir y programar un robot de seis patas para estudiar cinemática, coordinación de apoyos y control con sensores.
Qué tener en cuenta
- Los resultados de movimiento son demostraciones del autor, sin una prueba independiente de terrenos o autonomía.
- Los STL están publicados, pero la edición del ensamblaje utiliza Fusion y no incluye un archivo STEP.
- Necesita asignar identificadores a los servos y establecer sus ceros mecánicos antes de caminar.
Quién está detrás
forgevolt
forgevolt publica el diseño mecánico, las placas y el control de su hexápodo educativo.
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