FoxRobotics recalibra el control al acelerar su procesamiento
El coche educativo de FoxRobotics, desarrollado en 2026, cambió su control tras mejorar la alimentación. Procesar más fotogramas alteró los ajustes de sus maniobras.
FoxRobotics, Baja California
FoxRobotics 2026
El coche educativo de FoxRobotics, desarrollado en 2026, cambió su control tras mejorar la alimentación. Procesar más fotogramas alteró los ajustes de sus maniobras.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar interacción entre alimentación, visión, frecuencia de procesamiento y calibración de maniobras.
Qué tener en cuenta
- La revisión internacional con Raspberry Pi 5 y nuevos sensores mantiene pruebas e integración pendientes.
- El motor con encoder figura montado en la revisión nueva, pero su lazo de velocidad todavía no está integrado.
- La reproducción de grabaciones puede evaluar detección, pero no demuestra el resultado de una trayectoria de dirección diferente.
- El registro reconoce que una cámara negra durante el recorrido puede dejar al coche actuando sobre visión atrasada.
Datos documentados
- Construcción
- Chasis propio impreso en PLA, ruedas LEGO y dirección por cremallera. Fuente ↗
- Versión nacional
- Raspberry Pi 4, ESP32, Camera v2 con óptica NoIR, tres ultrasonidos y MPU-6050. Fuente ↗
- Transmisión
- Tracción trasera con motorreductor y diferencial; la revisión internacional modifica la disposición del motor. Fuente ↗
- Incidencia
- Una caída de tensión en los cables de alimentación reducía el procesamiento y podía reiniciar la Raspberry Pi. Fuente ↗
- Calibración
- Al sustituir los cables de alimentación, aumentó la frecuencia y se reajustaron parámetros expresados por fotograma. Fuente ↗
- Pruebas
- Vídeos y registros de cada ejecución se identifican por número de recorrido y versión de código. Fuente ↗
Quién está detrás
FoxRobotics, Baja California
FoxRobotics, Baja California documenta la construcción y el desarrollo de FoxRobotics 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
