Hexapod de Gdańsk: engranajes, sensores de apoyo y simulación
El proyecto Hexapod de Gdańsk reúne mecánica imprimible, ESP32 y simulación con ROS 2. Su documentación distingue la primera construcción del rediseño pendiente.
Equipo Hexapod de Gdańsk
Hexapod de Gdańsk
El proyecto Hexapod de Gdańsk reúne mecánica imprimible, ESP32 y simulación con ROS 2. Su documentación distingue la primera construcción del rediseño pendiente.
Ficha actualizada el .
Proyecto y hoja de rutaPara qué sirve
Estudiar diseño de patas, apoyos y comunicación entre simulación y hardware mediante un proyecto universitario de seis patas.
Qué tener en cuenta
- La hoja de ruta no da por completado el montaje del rediseño ni una evaluación de rendimiento.
- Las funciones descritas en el repositorio de simulación requieren distinguir pruebas virtuales de pruebas físicas.
- La documentación general y el proceso de publicación continúan en desarrollo.
Quién está detrás
Equipo Hexapod de Gdańsk
Equipo universitario de Gdańsk que publica diseño mecánico, simulación y control para un robot educativo de seis patas.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
