Gloves: una tapa de acceso rápido para reparar un robot de fútbol
Gloves rediseña su robot de fútbol en 2025 con acceso rápido a las piezas, dos cámaras y un anillo de lidar. Reparte las tareas entre varios controladores.
Team Gloves, Singapur
Gloves Soccer Open 2025
Gloves rediseña su robot de fútbol en 2025 con acceso rápido a las piezas, dos cámaras y un anillo de lidar. Reparte las tareas entre varios controladores.
Ficha actualizada el .
Software internacional y arquitecturaPara qué sirve
Estudiar mantenimiento mecánico y distribución de sensores y control en una plataforma educativa de fútbol.
Qué tener en cuenta
- El repositorio internacional indica que los sensores de línea acabaron sin utilizarse en la estrategia final.
- La detección de otros robots con sensores ToF no se integró por falta de precisión y tiempo.
- El equipo describe calentamiento en el circuito de disparo y cambios de motor y engranajes en el retenedor.
Datos documentados
- Nueva construcción
- Rediseño después del campeonato nacional de abril de 2025. Fuente ↗
- Mantenimiento
- Placa superior desmontable mediante tornillos que se accionan a mano. Fuente ↗
- Visión
- Dos OpenMV H7: vista mediante espejo y cámara frontal. Fuente ↗
- Posición
- Anillo de 20 sensores lidar y dos IMU ICM-20948. Fuente ↗
- Control
- ESP32-S3-WROOM y cuatro RP2040-Zero, además de los procesadores de las cámaras. Fuente ↗
- Programa
- Rama internationals para la competición mundial de 2025. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Gloves, Singapur
Team Gloves, Singapur documenta la construcción y el desarrollo de Gloves Soccer Open 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
