Cheese v4 retira una cubierta que rozaba la pista al avanzar
Cheese v4, el coche educativo de Go!Cheese para 2026, simplifica su estructura y cambia el montaje del sensor de color tras descubrir que una cubierta rozaba la pista.
Go!Cheese, Panamá
Go!Cheese Cheese v4 2026
Cheese v4, el coche educativo de Go!Cheese para 2026, simplifica su estructura y cambia el montaje del sensor de color tras descubrir que una cubierta rozaba la pista.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar interacción entre montaje óptico, estructura, detección de marcas y recuperación tras obstáculos.
Qué tener en cuenta
- La recuperación después de obstáculos sigue siendo una de las tareas principales de ajuste.
- El aparcamiento con obstáculos está en desarrollo; los resultados del reto abierto no acreditan esa función.
- La condición de la batería y los eventos de color pueden alterar la repetibilidad según el registro del equipo.
- Las cuatro revisiones pertenecen a un mismo proyecto construido en 2026.
Datos documentados
- Control
- LEGO Mindstorms EV3 con Python ev3dev2. Fuente ↗
- Movimiento
- Motor EV3 grande para tracción trasera y motor mediano para dirección delantera. Fuente ↗
- Sensores
- Tres ultrasonidos EV3, sensor de color y HuskyLens con puente Arduino Nano. Fuente ↗
- Revisión v4
- Controlador más bajo, motor de tracción horizontal y estructura superior simplificada. Fuente ↗
- Calibración óptica
- Se retiró una cubierta del sensor de color que podía rozar la superficie y se ajustó la altura del sensor. Fuente ↗
- Dirección
- Mecanismo delantero con geometría Ackermann y enlaces LEGO Technic. Fuente ↗
Quién está detrás
Go!Cheese, Panamá
Go!Cheese, Panamá documenta la construcción y el desarrollo de Go!Cheese Cheese v4 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
