GO2B: un bípedo de doce articulaciones que prepara su equilibrio
GO2B es un bípedo construido en 2026 con doce articulaciones. Su proyecto separa la planificación previa del equilibrio y aún debe trasladar las pruebas al cuerpo.
Equipo GO2B de TOBB ETÜ
GO2B
GO2B es un bípedo construido en 2026 con doce articulaciones. Su proyecto separa la planificación previa del equilibrio y aún debe trasladar las pruebas al cuerpo.
Ficha actualizada el .
Prototipo y estudio de GO2BPara qué sirve
Estudiar un bípedo experimental que combina trayectorias calculadas previamente y correcciones rápidas del equilibrio.
Qué tener en cuenta
- La recuperación ante un empuje de 30 N corresponde a simulación, no a una prueba física publicada.
- La fotografía muestra un prototipo temprano; la transferencia del controlador al montaje sigue pendiente.
- Los valores de paso y frecuencia del estudio son parámetros del sistema propuesto, no prestaciones físicas certificadas.
Datos documentados
- Articulaciones
- Doce grados de libertad, seis por pierna Fuente ↗
- Control previsto
- Teensy 4.1, planificación previa y corrección LQR Fuente ↗
- Actuadores
- Servos de bus serie en el prototipo Fuente ↗
- Sensores previstos
- MPU6050 y sensores FSR en los pies Fuente ↗
- Estado de los ensayos
- Marcha y recuperación demostradas en MuJoCo Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo GO2B de TOBB ETÜ
Equipo GO2B de TOBB ETÜ documenta la construcción y el desarrollo de GO2B.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
