Fotografía de Gourav Jain de su cuadrúpedo construido, con cuerpo naranja y blanco, cuatro patas articuladas y cableado sobre una mesa.

Gourav Jain

Robotic Dog de Gourav Jain

Gourav Jain documenta en 2026 un cuadrúpedo propio de doce servos. El prototipo impreso ha iniciado pruebas de marcha y aún desarrolla estabilidad y sensores.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Prototipo y desarrollo del cuadrúpedo

Información y disponibilidad

Prototipo físico en desarrollo documentado en 2026, con fotografías, ensayo inicial de locomoción, conjunto STEP y piezas STL. La marcha estable y la autonomía siguen pendientes.

Para qué sirve

Estudiar diseño mecánico, puesta en marcha de servos y validación progresiva de un cuadrúpedo propio.

Qué tener en cuenta

La locomoción mostrada es un ensayo inicial, sin velocidad ni autonomía medidas.
La marcha estable, el equilibrio y la navegación autónoma continúan en desarrollo.
Los ensayos de componentes no demuestran por sí solos su integración en un controlador completo.

Datos documentados

Actuación: Doce servos, tres por pata Fuente ↗
Control actual: ESP32 y PCA9685 Fuente ↗
Mecánica: Diseño propio en Fusion 360 con conjunto STEP y piezas STL Fuente ↗
Contacto previsto: Ensayo separado de cuatro sensores FSR Fuente ↗
Evolución: Migración a STM32 prevista, todavía sin completar Fuente ↗

Quién está detrás

Gourav Jain

Gourav Jain documenta la construcción y el desarrollo de Robotic Dog de Gourav Jain.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Robotic Dog de Gourav Jain

8 de octubre de 2026

El perro robótico de Gourav Jain: primeros pasos con doce servos

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