GreenTech Momboy espera a que toda la cola supere el obstáculo
GreenTech Momboy construye un coche educativo de 2026 con visión geométrica. Mantener la maniobra cuando el pilar sale de la imagen evita regresar demasiado pronto.
GreenTech Momboy
GreenTech Momboy 2026
GreenTech Momboy construye un coche educativo de 2026 con visión geométrica. Mantener la maniobra cuando el pilar sale de la imagen evita regresar demasiado pronto.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar navegación por cámara, geometría de la carrocería y coordinación entre visión y control en un coche educativo propio.
Qué tener en cuenta
- La transformación de imagen a distancia depende de la altura, inclinación y calibración de la cámara sobre su pista.
- El aparcamiento final sigue descrito como una función en desarrollo.
- La especificación completa de la batería permanece pendiente en la lista principal de componentes.
Datos documentados
- Estructura
- Chasis propio impreso en PLA que integra soportes de mecánica y cámara. Fuente ↗
- Tracción
- Un motor de corriente continua, reducción 2:1 y diferencial mecánico trasero. Fuente ↗
- Dirección
- Servo MG996R, cremallera y piñón con geometría Ackermann. Fuente ↗
- Percepción
- Cámara USB IMX179, MPU6050 y sensor de color de suelo TCS34725. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 para visión y ESP32 para actuadores y lectura de sensores. Fuente ↗
- Evasión
- La maniobra mantiene su referencia tras perder de vista el pilar para dejar pasar la longitud del coche. Fuente ↗
Quién está detrás
GreenTech Momboy
GreenTech Momboy documenta la construcción y el desarrollo de GreenTech Momboy 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
