Render CAD publicado por Harrison Bounds de su hexápodo completo, con cuerpo azul y seis patas negras y amarillas.

Harrison Bounds

Hexapod de Harrison Bounds

Harrison Bounds construyó en 2025 un hexápodo con 18 servos y piezas propias. Su diario distingue la marcha física del aprendizaje por refuerzo en simulación.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Presentación del autor

Información y disponibilidad

Proyecto universitario de 2025 con diario de construcción, código y demostraciones del autor. No se presenta como un kit comercial listo para montar.

Para qué sirve

Aprender diseño mecánico, cinemática y coordinación de seis patas mediante un proyecto universitario construido desde cero.

Qué tener en cuenta

El diario deja el traslado de la política aprendida al robot físico como trabajo posterior.
El montaje sufrió roturas de soportes y revisiones del chasis; requiere evaluar las piezas y cargas de cada construcción.
No hay una oferta de kit ni prestaciones comerciales de autonomía, carga o velocidad verificadas.

Datos documentados

Origen: Proyecto del máster en robótica de Northwestern, 2025 Fuente ↗
Actuadores: 18 servos Dynamixel, tres por pata Fuente ↗
Ordenador: Nvidia Jetson Orin Nano Fuente ↗
Movimiento: Marcha trípode física; aprendizaje PPO en Genesis Fuente ↗

Quién está detrás

Harrison Bounds

Harrison Bounds desarrolla proyectos de robótica y documenta el diseño y la construcción de su hexápodo.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Hexapod de Harrison Bounds

7 de octubre de 2026

El hexápodo de Harrison Bounds: del diseño a la marcha física

Harrison Bounds construyó en 2025 un hexápodo con 18 servos y piezas propias. Su diario distingue la marcha física del aprendizaje por refuerzo en simulación.