MentorPi A1: de una curva Ackermann a un mapa ROS 2
El MentorPi A1 de Hiwonder combina dirección Ackermann, encoders y ROS 2. Antes de crear un mapa conviene comprobar qué movimiento estima el robot.

Hiwonder
Robot educativo con Raspberry Pi 5, dirección Ackermann, encoders y opciones de LiDAR y cámara de profundidad para ejercicios ROS 2.
Web oficialQuién está detrás
Hiwonder fabrica kits robóticos para aprender programación, visión, locomoción y manipulación con microcontroladores y ROS.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo