MentorPi T1: lo que unas orugas cambian al calcular la posición
Raspberry Pi 5, encoders y ROS 2 acompañan al chasis de orugas de MentorPi T1. Un giro sobre el suelo puede explicar los límites de la odometría.
Hiwonder
MentorPi T1
Robot educativo de orugas con Raspberry Pi 5, motores con encoder y ROS 2 Humble, con sensores de navegación según paquete.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Estudiar movimiento diferencial, deslizamiento y estimación de posición.
Qué tener en cuenta
- Cámara y equipamiento dependen de la versión.
- El giro de las orugas puede introducir deslizamiento en la odometría.
Quién está detrás
Hiwonder
Hiwonder diseña robots y kits educativos con documentación de programación, visión artificial y control de motores.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
