Fotografía del constructor de Xiaozhi ESP32 Pet completo, con carcasa rosa, pantalla facial y cuatro patas, sobre un escritorio.

hpy666666

Xiaozhi ESP32 Pet

Xiaozhi ESP32 Pet es una mascota de escritorio con cuatro servos, OLED y ESP32-S3. Publica circuitos y firmware para experimentar con gestos y órdenes por voz.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Circuitos y firmware del constructor

Información y disponibilidad

Proyecto de fabricación propia iniciado en noviembre de 2025, con diseños de circuito actualizados en enero de 2026. Requiere montaje y configurar el servicio de conversación.

Para qué sirve

Construir una mascota de escritorio con patas articuladas, expresiones y órdenes de movimiento asociadas a voz.

Qué tener en cuenta

La conversación requiere configurar red y servidor; el ESP32 no equivale a un modelo de lenguaje local.
Las secuencias de cuatro servos no acreditan navegación autónoma ni marcha sobre cualquier superficie.
El proyecto publica circuitos y firmware; el constructor debe resolver la fabricación y el ajuste de su cuerpo.

Datos documentados

Controlador: ESP32-S3-N16R8 Fuente ↗
Actuadores: Cuatro servos SG90 controlados por PWM Fuente ↗
Pantalla: OLED SH1106 de 128 × 64 píxeles Fuente ↗
Energía: Celda 18650 de 3,7 V, cargador y elevador a 5 V Fuente ↗
Movimientos: Secuencias predefinidas editables en el firmware Fuente ↗

Quién está detrás

hpy666666

hpy666666 publica un diseño de mascota de escritorio basado en ESP32, con circuitos y firmware para controlar patas, pantalla y audio.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Xiaozhi ESP32 Pet

7 de octubre de 2026

Xiaozhi ESP32 Pet: cuatro patas, voz y una placa propia

Xiaozhi ESP32 Pet es una mascota de escritorio con cuatro servos, OLED y ESP32-S3. Publica circuitos y firmware para experimentar con gestos y órdenes por voz.