Huayra 2025: un coche educativo de metal con diferencial trasero
Huayra documenta en 2025 un coche robot con base metálica, piezas impresas y diferencial. Permite estudiar cómo el montaje condiciona la lectura de los sensores.
Equipo Huayra
Huayra 2025
Huayra documenta en 2025 un coche robot con base metálica, piezas impresas y diferencial. Permite estudiar cómo el montaje condiciona la lectura de los sensores.
Ficha actualizada el .
Documentación del proyectoPara qué sirve
Estudiar transmisión, dirección y percepción en un coche construido para conducción autónoma educativa.
Qué tener en cuenta
- La documentación conserva listas de componentes de varias configuraciones.
- El programa de obstáculos revisado se publica expresamente sin aparcamiento.
- Los tiempos de maniobra y los umbrales dependen de la posición de sensores y de las condiciones de conducción.
Datos documentados
- Proyecto
- Coche educativo desarrollado para WRO 2025 Fuente ↗
- Cuerpo
- Base metálica con soportes y acoplamientos impresos Fuente ↗
- Transmisión
- Un motor impulsa un diferencial conectado a las ruedas traseras Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 y Arduino UNO en la documentación de integración Fuente ↗
- Visión
- Cámara Raspberry Pi y procesamiento de color con OpenCV Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Huayra
Equipo Huayra documenta el diseño y la construcción de Huayra 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
