HunBCSZIG une piezas LEGO y un botón para iniciar la marcha
Este vehículo educativo húngaro de 2026 combina piezas LEGO, Raspberry Pi y cuatro ultrasonidos. Sus programas separan la espera del botón y la conducción.
Equipo Wacha, Boróka y Benedek
HunBCSZIG Future Engineers 2026
Este vehículo educativo húngaro de 2026 combina piezas LEGO, Raspberry Pi y cuatro ultrasonidos. Sus programas separan la espera del botón y la conducción.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar el inicio de un programa de conducción, los sensores de distancia y la integración de motores con una estructura LEGO.
Qué tener en cuenta
- El control proporcional visible en decide.py no equivale por sí solo al PID completo anunciado en la descripción general.
- La presencia de una IMU en el inventario no demuestra su uso en todas las rutas del programa revisado.
- Los umbrales y secuencias de parada necesitan validarse en el montaje real; no consta un ensayo independiente.
Datos documentados
- Construcción
- Piezas LEGO y adaptadores impresos para unir motores y ejes. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 4 Model B con Camera Module v2, según la configuración publicada. Fuente ↗
- Distancia
- Cuatro US-100 orientados hacia delante, atrás y los dos lados. Fuente ↗
- Movimiento
- Motorreductor de corriente continua y servo SG90 en la configuración descrita. Fuente ↗
- Inicio
- ObserveButton.py espera una pulsación sostenida durante al menos medio segundo antes de importar el control. Fuente ↗
- Control revisado
- decide.py corrige la dirección a partir de distancias laterales y añade cambios asociados a visión. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Wacha, Boróka y Benedek
Equipo Wacha, Boróka y Benedek documenta la construcción y el desarrollo de HunBCSZIG Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
