igus Humanoid Open Platform

La plataforma humanoide de igus y Bonn utiliza un exoesqueleto impreso y software abierto. Su documentación permite estudiar cómo estructura, cableado y marcha se relacionan.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto abierto de investigación; componentes y fabricación requieren integración.

Para qué sirve

Investigar marcha, percepción y comportamiento de humanoides.

Qué tener en cuenta

La fabricación original emplea PA12 mediante sinterizado selectivo por láser.
La versión de software publicada utiliza dependencias antiguas que deben revisarse.

Datos documentados

Altura: 90 cm Fuente ↗
Peso en el diseño publicado: 6,6 kg Fuente ↗
Articulaciones motorizadas: 20 Fuente ↗

Quién está detrás

Universidad de Bonn / igus

Colaboración entre el equipo NimbRo e igus para desarrollar una plataforma humanoide abierta con piezas impresas en 3D.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de igus Humanoid Open Platform

5 de octubre de 2026

igus Humanoid Open Platform: el cuerpo impreso también lleva la carga

La plataforma humanoide de igus y Bonn utiliza un exoesqueleto impreso y software abierto. Su documentación permite estudiar cómo estructura, cableado y marcha se relacionan.