IKARO: ruedas diferentes para el atacante y el portero del robot
IKARO adapta las ruedas de sus robots de fútbol de 2025 al papel de cada uno. El atacante busca agarre y frenada; el portero prioriza el desplazamiento lateral.
IKARO Robotics, Italia
IKARO Soccer Lightweight 2025
IKARO adapta las ruedas de sus robots de fútbol de 2025 al papel de cada uno. El atacante busca agarre y frenada; el portero prioriza el desplazamiento lateral.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de IKAROPara qué sirve
Estudiar cómo los materiales de las ruedas y los estados del programa cambian la respuesta de un robot de fútbol.
Qué tener en cuenta
- La estimación de distancia de la pelota con infrarrojos es poco precisa y depende de su orientación.
- El equipo reconoce errores de aproximación y un compromiso entre reducir velocidad y mantener el ritmo de juego.
- La memoria menciona un retenedor entre las mejoras, pero declara que no está instalado.
Datos documentados
- Temporada
- Desarrollo de hardware desde octubre de 2024 para la competición de 2025. Fuente ↗
- Arquitectura
- Bases de fibra de vidrio mecanizadas y piezas impresas, con cuatro ruedas. Fuente ↗
- Ruedas
- Cilindros de silicona para el atacante y anillos de goma para el portero. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 principal y Arduino Nano RP2040 para los sensores de pelota. Fuente ↗
- Visión
- Cámara OpenMV y espejo cónico para observar las porterías. Fuente ↗
- Líneas
- Ocho sensores de reflectancia y estados de frenada y retirada. Fuente ↗
Quién está detrás
IKARO Robotics, Italia
IKARO Robotics, Italia documenta la construcción y el desarrollo de IKARO Soccer Lightweight 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
