Caster Moma

Caster Moma integra un brazo Kinova en una plataforma móvil Caster. La documentación permite estudiar manipulación móvil, aunque faltan especificaciones comerciales completas.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Conjunto histórico de investigación con integración pública; no se confirma una oferta vigente ni la configuración comercial exacta.

Para qué sirve

Investigar manipulación móvil coordinando un brazo Kinova con una base Caster.

Qué tener en cuenta

No se publica una ficha completa de carga o alcance del conjunto.
Identificar versión de brazo, controladores y dependencias antes de reutilizarlo.

Datos documentados

Conjunto: Base Caster con brazo Kinova Fuente ↗
Uso documentado: Manipulación móvil de investigación Fuente ↗
Software de integración: Repositorio caster_man_ros Fuente ↗

Quién está detrás

I-Quotient Robotics

Desarrollador de plataformas móviles de investigación Caster y de sus paquetes de integración con ROS.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Caster Moma

5 de octubre de 2026

Caster Moma: coordinar un brazo Kinova con una base de investigación