Caster

Caster es una base diferencial de investigación con paquetes ROS para el hardware y el ordenador de desarrollo. Revisamos esa separación y sus límites documentales.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma física histórica con repositorios del desarrollador; no se confirma suministro actual de unidades completas.

Para qué sirve

Desarrollar navegación y la integración de sensores en una base diferencial de investigación con ROS.

Qué tener en cuenta

La documentación conservada usa una estructura histórica de ROS.
No se acredita capacidad de carga ni protección exterior con las fuentes consultadas.

Datos documentados

Movimiento: Accionamiento diferencial en interiores Fuente ↗
Software: Paquetes de robot, escritorio y descripción URDF Fuente ↗
Licencia del repositorio: MIT Fuente ↗

Quién está detrás

I-Quotient Robotics

Desarrollador de plataformas móviles de investigación Caster y de sus paquetes de integración con ROS.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Caster

5 de octubre de 2026

Caster: una base ROS que separa el robot del puesto de trabajo

Caster es una base diferencial de investigación con paquetes ROS para el hardware y el ordenador de desarrollo. Revisamos esa separación y sus límites documentales.