IRD MAX: corregir el rumbo con lecturas nuevas y revisar el encoder
IRD MAX combina Jetson Nano, Arduino Uno y una carrocería propia en su coche educativo de 2026. Sus pruebas muestran cómo ajustar rumbo y distancia sin confundir datos.
IRD MAX, Riyadh
IRD MAX Future Engineers 2026
IRD MAX combina Jetson Nano, Arduino Uno y una carrocería propia en su coche educativo de 2026. Sus pruebas muestran cómo ajustar rumbo y distancia sin confundir datos.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar calibración de cámara, corrección de rumbo y contraste de distancia medida por encoder.
Qué tener en cuenta
- Los programas de las dos pruebas usan parejas de controladores distintas y no activan todos los sensores de igual forma.
- La calibración de color depende de la cámara, la iluminación y el archivo de ajustes utilizado.
- Los ensayos comparativos son pruebas del equipo; no se publica una precisión universal de navegación.
Datos documentados
- Edición
- Vehículo propio de 2026 con estructura y cubiertas planificadas en CAD. Fuente ↗
- Placas
- Jetson Nano original para visión y Arduino Uno R3 para actuadores y sensores. Fuente ↗
- Movimiento
- Motor RC380 para tracción trasera y servo MG996R para dirección delantera. Fuente ↗
- Percepción
- Cámara IMX477, orientación, encoder y cuatro sensores ultrasónicos. Fuente ↗
- Rumbo
- Ensayos comparan dirección centrada y corrección hacia una referencia de orientación. Fuente ↗
- Distancia
- Programa de comprobación y sustitución de un encoder cuyas lecturas se degradaron. Fuente ↗
Quién está detrás
IRD MAX, Riyadh
IRD MAX, Riyadh documenta la construcción y el desarrollo de IRD MAX Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
