Fotografía oficial de MEVITA completo, con cuerpo metálico y dos piernas, durante un ensayo exterior junto a un edificio.

JSK Robotics Laboratory

MEVITA

MEVITA es un bípedo abierto presentado en 2025: estructura metálica, cinco articulaciones por pierna y código para estudiar la transferencia de marcha a hardware.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Diseño abierto y estudio del proyecto

Información y disponibilidad

Prototipo de investigación presentado en 2025 por JSK, Universidad de Tokio. Publica diseños y código; su reproducción exige encargar piezas y montar un sistema avanzado.

Para qué sirve

Estudiar construcción metálica y control aprendido en una plataforma bípeda abierta para formación e investigación avanzada.

Qué tener en cuenta

Su peso y construcción lo sitúan en un taller avanzado, con una zona de ensayo adecuada.
La cifra de 18 describe tipos de piezas estructurales, no todos los componentes del robot.
Los ensayos publicados corresponden al prototipo de los autores y a su configuración.

Datos documentados

Peso: 19,8 kg en el prototipo del estudio Fuente ↗
Piernas: Cinco grados de libertad por pierna Fuente ↗
Estructura: 18 tipos de piezas metálicas, sin contar las reflejadas Fuente ↗
Recursos: Hardware, control y entorno de entrenamiento publicados Fuente ↗

Quién está detrás

JSK Robotics Laboratory

JSK, de la Universidad de Tokio, investiga robótica y publica diseños y programas de plataformas abiertas para estudiar construcción, percepción y locomoción.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de MEVITA

7 de octubre de 2026

MEVITA enseña cómo construir un bípedo con chapa soldada

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