Fotografía oficial de MEVIUS2 completo, con cuerpo metálico, sensores y cuatro patas, sobre terreno exterior.
Fotografía oficial de MEVIUS2 completo, con cuerpo metálico, sensores y cuatro patas, sobre terreno exterior.

JSK Robotics Laboratory

MEVIUS2

MEVIUS2 es un cuadrúpedo abierto de 2026 con estructura metálica, doce motores, dos lidar y cámara HDR para estudiar locomoción y percepción en un taller avanzado.

Ficha actualizada el .

Diseño abierto y recursos de investigación

Información y disponibilidad

Prototipo de investigación publicado en marzo de 2026 por JSK, Universidad de Tokio. Se proporcionan diseños y programas para fabricar y estudiar la plataforma.

Para qué sirve

Aprender construcción, locomoción y percepción con una plataforma cuadrúpeda abierta de investigación avanzada.

Qué tener en cuenta

  • El tamaño y el peso exigen un entorno de montaje y ensayo avanzado.
  • Los recursos abiertos no equivalen a un robot ensamblado o a una certificación para cualquier aplicación.
  • La percepción y la marcha dependen de sus programas y de la calibración de cada montaje.

Datos documentados

Peso
22,9 kg en el prototipo del estudio Fuente ↗
Actuadores
Doce motores Robstride03 Fuente ↗
Percepción
Dos Livox Mid-360 y cámara RGB HDR Tier IV C1 Fuente ↗
Estructura
16 tipos de piezas metálicas, sin contar las reflejadas Fuente ↗
Control
Entrenamiento en IsaacGym y comprobación en MuJoCo Fuente ↗

Quién está detrás

JSK Robotics Laboratory

JSK, de la Universidad de Tokio, investiga robótica y publica diseños y programas de plataformas abiertas para estudiar construcción, percepción y locomoción.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de MEVIUS2