JWA RoboForce: abandonar el empuje cuando aparece el borde
JWA RoboForce construye un robot escolar de sumo de 2026 con cuatro motores y sensores infrarrojos. El borde del ring tiene prioridad sobre la búsqueda y el empuje.
JWA RoboForce, Jeddah World Academy
JWA RoboForce Sumo 2026
JWA RoboForce construye un robot escolar de sumo de 2026 con cuatro motores y sensores infrarrojos. El borde del ring tiene prioridad sobre la búsqueda y el empuje.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar prioridades de control, detección de oponentes y geometría de una cuña en un robot escolar de sumo.
Qué tener en cuenta
- El código utiliza pausas temporizadas, incluida una de medio segundo al retroceder por el borde.
- El archivo espera cinco segundos tras arrancar la placa y no muestra una entrada dedicada al pulsador descrito en la presentación.
- Las observaciones de búsqueda y empuje son ensayos del equipo, sin una fuerza de empuje medida publicada.
Datos documentados
- Construcción
- Chasis diseñado en Fusion 360, con componentes impresos y cuña frontal. Fuente ↗
- Control
- Arduino Nano y programa público en C++ para búsqueda, giro y empuje. Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro motores con reductora organizados por lado del cuerpo. Fuente ↗
- Oponentes
- Cinco sensores infrarrojos de proximidad E18-D80NK. Fuente ↗
- Borde
- Dos TCRT5000; su lectura se comprueba antes de ordenar el ataque. Fuente ↗
- Exterior
- Paneles con motivos de patrimonio saudí sobre la misma plataforma. Fuente ↗
Quién está detrás
JWA RoboForce, Jeddah World Academy
JWA RoboForce, Jeddah World Academy documenta la construcción y el desarrollo de JWA RoboForce Sumo 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
