El bípedo de kairobyte: ruedas, patas y equilibrio con PID
El bípedo de kairobyte publica mecánica, placa y firmware. Sus breves ensayos de equilibrio sirven para estudiar los límites de servos, sensores y control.
kairobyte
Bipedal Self Balancing Robot de kairobyte
El bípedo de kairobyte publica mecánica, placa y firmware. Sus breves ensayos de equilibrio sirven para estudiar los límites de servos, sensores y control.
Ficha actualizada el .
Proyecto, archivos y documentación de construcciónPara qué sirve
Construir y estudiar un robot de dos patas articuladas y dos ruedas, con control de equilibrio experimental.
Qué tener en cuenta
- La estabilidad actual es breve y el autor documenta limitaciones de velocidad y vibración de los servos.
- El control por mando PS4 y el equilibrio mediante aprendizaje aparecen como planes futuros.
- Exige fabricar, cablear y ajustar el robot; no hay disponibilidad comercial anunciada.
Datos documentados
- Formato
- Dos ruedas bajo dos patas articuladas Fuente ↗
- Controlador
- ESP32 Fuente ↗
- Tracción
- Motores paso a paso y controladores A4988 Fuente ↗
- Alimentación
- Batería LiPo 3S y convertidores separados Fuente ↗
- Resultado publicado
- Equilibrio durante unos segundos; después pierde estabilidad Fuente ↗
- Recursos
- SolidWorks, STL, diseño de PCB y firmware Fuente ↗
Quién está detrás
kairobyte
kairobyte publica la mecánica, electrónica y control de una construcción experimental de equilibrio.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
