OLAF: ojos, orejas y cuello para dar expresión a la voz
OLAF coordina ojos, orejas y cuello en un cuerpo propio. La construcción de 2026 separa expresión y conversación, con el equilibrio de la base aún en desarrollo.
Kamal Singh
OLAF de Kamal Singh
OLAF coordina ojos, orejas y cuello en un cuerpo propio. La construcción de 2026 separa expresión y conversación, con el equilibrio de la base aún en desarrollo.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Robot de compañía y experimentación con expresiones sincronizadas, voz y una base móvil en desarrollo.
Qué tener en cuenta
- La base autoequilibrada y la navegación SLAM no figuran como funciones terminadas.
- La conversación utiliza servicios externos y configuración propia de audio.
- El constructor sigue revisando el repertorio de expresiones y la animación del corazón.
Datos documentados
- Expresión
- Dos pantallas redondas, cuatro servos de orejas y tres servos de cuello. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5, ESP32-S3 y un motor de expresión organizado en ROS 2 Jazzy. Fuente ↗
- Conversación
- Servicio separado olaf_companion que publica estados de actividad, ánimo, emoción y vocalización. Fuente ↗
- Base
- Cuerpo con dos ruedas; el equilibrio mediante PID continúa como trabajo experimental. Fuente ↗
Quién está detrás
Kamal Singh
Kamal Singh documenta el diseño y la construcción de OLAF de Kamal Singh.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
