HRP-2 Promet de cuerpo entero, agachado con una pierna extendida.
Imagen de Kawada Robotics / AIST.

Kawada Robotics / AIST

HRP-2 Promet

HRP-2 sirvió para investigar tareas domésticas con visión, mapas y órdenes humanas. La demostración de una nevera muestra cómo se combinaban autonomía y corrección.

Ficha actualizada el .

Investigación de AIST

Información y disponibilidad

Plataforma histórica de investigación; sin producto doméstico de consumo.

Para qué sirve

Investigar locomoción y manipulación en entornos humanos.

Qué tener en cuenta

  • La demostración doméstica correspondía a un sistema experimental.
  • HRP-2Kai es una revisión posterior diferente.

Datos documentados

Plataforma
Humanoide bípedo HRP-2 Promet Fuente ↗
Percepción del experimento de 2006
Visión 3D y sensor láser Fuente ↗
Interacción
Voz y corrección por operador Fuente ↗

Quién está detrás

Kawada Robotics / AIST

Kawada y el instituto japonés AIST han desarrollado plataformas HRP para investigar locomoción y manipulación humanoide.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de HRP-2 Promet